היא מושג פיזיקלי המציין את כמות החומר באובייקט. מסה נמדדת ביחידות משקל, למרות שהמושגים אינם זהים: משקל הוא עוצמת כוח המשיכה הפועל על הגוף, שהוא יחסי למסה שלו.
מסה וחלל הם מושגי יסוד בפיסול. גודל, מיקום יחסי של מסות באובייקט והיחס לחלל הפנימי והחיצוני הם אבני היסוד של הקומפוזיציה התלת-ממדית.